[发明专利]一种水产养殖无人艇控制系统及其方法在审
| 申请号： | 202310535629.5 | 申请日： | 2023-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN116449847A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 管延敏;钟璐阳;余钱程;虞嘉晨;闫帅帅 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01K61/80 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐澍 |
| 地址： | 212100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种水产养殖无人艇控制系统及其方法，包括嵌入式处理器，远程控制、环境数据采集、航行控制、饲料投喂等各单元。远程控制单元获取无人艇位置信息，与标定的饲料投喂点对比并计算方位与距离，生成目标路径并发送指令。嵌入式处理器的单片机根据指令输出PWM信号给航行控制单元电机驱动模块，驱动两个直流电机带动各自螺旋桨转动；单片机通过霍尔编码器读取电机转速，对转速调节，使无人艇精准跟随目标到达标定点。环境数据采集单元利用温度等各传感器和摄像头采集数据，树莓派将数据发送到上位机远程控制软件显示并保存至MySQL数据库。饲料投喂单元利用单片机控制继电器吸合使电机带动抛料盘旋转，将饲料抛出实现饲料投喂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水产 养殖 无人 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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