[发明专利]一种机器人实时表情模仿方法及装置在审
| 申请号： | 202310533038.4 | 申请日： | 2023-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN116597484A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 海嘉伟;张子洵;俞奇;徐欣;朱永同;袁野;刘娜;李清都 | 申请（专利权）人： | 上海卓益得机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/16 | 分类号： | G06V40/16;B25J9/16;G06V10/766 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 廖慧琪 |
| 地址： | 200000 上海市杨浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人实时表情模仿方法及装置。该方法通过识别待检测人脸图像，可以获得图像中的所有人脸上的关键点位置，根据这些关键点位置确定待检测人脸图像中的待模仿人脸，实时将待检测人脸图像的当前帧与上一帧作对比，可以得出待模仿人脸的变换趋势和变换比例，变换趋势用于调整机器人的头部转动角度，变换比例用于计算机器人的所有舵机的转动角度和运行时间，以使机器人的舵机可以控制机器人的动作，对待模仿人脸进行表情模仿。本发明利用人脸关键点检测模型提取关键点，可以提高关键点位置的精度；通过自动获取待模仿人脸的表情变化，可以提高机器人表情模仿的实时性和智能性，也减小机器人表情模仿的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 实时 表情 模仿 方法 装置 | ||
【主权项】：
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