[发明专利]一种水陆两栖驱动装置及水陆两栖运动控制方法有效
| 申请号： | 202310530029.X | 申请日： | 2023-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN116278553B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 高杨坤;王延辉;杨绍琼;牛文栋;孙通帅 | 申请（专利权）人： | 崂山国家实验室;天津大学青岛海洋技术研究院 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B62D57/032;B63H1/36 |
| 代理公司： | 青岛联信知识产权代理事务所(普通合伙) 37227 | 代理人： | 潘晋祥 |
| 地址： | 266237 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于水陆两栖驱动装置技术领域，具体涉及一种水陆两栖驱动装置及水陆两栖运动控制方法。该驱动装置包括舱体、行走组件、摆动组件和扭转组件；行走组件包括行走电机和连杆，行走电机安装于舱体内且其输出轴与Y轴平行，连杆两端分别与行走电机输出轴和基架连接；摆动组件包括摆动电机和转轴，摆动电机连接于基架外且其输出轴与X轴平行，转轴穿置于基架内且其轴向与X轴平行；扭转组件包括扭转电机和鳍足，扭转电机连接于转轴外且其输出轴与X轴垂直，鳍足的鳍杆贯穿转轴且鳍杆轴向与扭转电机输出轴轴向平行。本发明降低了水陆两栖驱动装置的复杂程度并丰富其运动形式，以使水陆两栖驱动装置更加灵活机动地适应陆地和水下不同应用情境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水陆 两栖 驱动 装置 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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