[发明专利]卵石床面水下三维地形的测量方法在审

专利信息
申请号: 202310525394.1 申请日: 2023-05-11
公开(公告)号: CN116608830A 公开(公告)日: 2023-08-18
发明(设计)人: 张晨笛;孙傲然 申请(专利权)人: 中国科学院地理科学与资源研究所
主分类号: G01C7/02 分类号: G01C7/02;G01C11/02;G01C11/36;G01C13/00;G01C15/00;G01S19/43;G01S17/06
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 张娟
地址: 100101 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开提供的卵石床面水下三维地形的测量方法,包括:搭建用于获取卵石床面的水下图像序列的图像采集平台;布置控制点并测量其坐标;确定相机高度和相机移动空间间隔;逐横断面对目标区域进行拍摄,获得卵石床面的水下图像序列;基于运动恢复结构方法对图像序列进行空间计算,获得初始加密三维点云和数字正射影像;建立水面模型并计算栅格化点云的初始水深,对栅格化点云各点的初始水深进行折射校正,最后计算校正后床面高程并基于水深对床面高程进行二次校正,获得目标卵石床面的水下三维地形。本公开适用于基于摄影测量的卵石床面水下三维地形直接连续测量,空间分辨率和精度高,且成本较低、布置简单,也不会对观测对象产生干扰。
搜索关键词: 卵石 水下 三维 地形 测量方法
【主权项】:
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