[发明专利]行驶场景感知数据处理方法、装置、控制器及存储介质在审
| 申请号： | 202310522542.4 | 申请日： | 2023-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN116534052A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 梁晶晶;王斌;请求不公布姓名;请求不公布姓名;孙巍 | 申请（专利权）人： | 上海保隆汽车科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/04 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 高彦 |
| 地址： | 201619 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开实施例中提供行驶场景感知数据处理方法、装置、控制器及存储介质，方法包括：在每个当前时刻，获取行动装置在行驶场景中的行驶场景感知数据；基于行驶场景感知数据形成相关于各场景目标的多种风险场；多种风险场包括至少一种基于时间预测的风险场，至少一种基于时间预测的风险场根据动态目标的第一预测运动轨迹、和/或基于第一预测运动轨迹与行动装置的第二预测运动轨迹之间的相干性所构建；叠加各风险场以得到当前时刻的总风险场；将总风险场显示通过对应行驶场景的风险热力图显示。实现可视化的行驶环境的风险程度的风险热力图的呈现，且一些风险场包含了对未来风险预测的信息，有助于提升进一步的自动驾驶的行动规划决策的精准性。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 场景 感知 数据处理 方法 装置 控制器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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