[发明专利]一种固体火箭发动机药柱自动装入移出卡盘装置在审

专利信息
申请号: 202310519982.4 申请日: 2023-05-09
公开(公告)号: CN116513794A 公开(公告)日: 2023-08-01
发明(设计)人: 白鑫林;张斌;王鸿宇;刘开伟;王俊;李刚;张治娟;卢翰;徐志刚 申请(专利权)人: 中国科学院沈阳自动化研究所;上海航天化工应用研究所
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;B65G13/00
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 白振宇
地址: 110016 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明涉及固体火箭发动机药柱包覆层表面处理系统,具体地说是一种固体火箭发动机药柱自动装入移出卡盘装置,包括架体单元、药柱推进运动单元、药柱升降运动单元、药柱装入移出卡盘单元,药柱及卡盘,卡盘固定设置于药柱自动装入移出卡盘装置一侧,药柱设置于药柱装入移出卡盘单元上,经由药柱推进运动单元、药柱升降运动单元和药柱装入移出卡盘单元共同作用将药柱装入或移出卡盘。本发明可实现固体火箭发动机药柱覆层表面处理来料后自动装入卡盘待加工位置,处理完成后自动移出卡盘,避免人工参与药柱转运工作,提高加工过程安全性;同时采用自动化装置提高了生产效率;具有模块化组成、结构简单、布局紧凑、可靠性高、便于维护等优点。
搜索关键词: 一种 固体 火箭发动机 自动 装入 移出 卡盘 装置
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