[发明专利]一种强轴间耦合的多维力传感器标定方法及系统在审
| 申请号： | 202310519265.1 | 申请日： | 2023-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN116659744A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 郭家杰;薛宏伟;刘子杰;郭楚璇;刘宇超 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G01L25/00 | 分类号： | G01L25/00;G06N3/006;G06N3/048;G06N3/08 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 孔娜 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于传感器标定相关技术领域，其公开了一种强轴间耦合的多维力传感器标定方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤一，采集待标定强轴间耦合的多维力传感器在整个测量范围内的感知信号和对应的力信号，进而进行滤波处理后得到训练集；同时，构建待标定强轴间耦合的多维力传感器的FNN神经网络；步骤二，采用训练集对所述FNN神经网络进行训练，同时采用蚁群算法对所述FNN神经网络进行优化，以得到所述FNN神经网络的最优权重和偏置；步骤三，基于待标定强轴间耦合的多维力传感器的感知信号及优化后的FNN神经网络对待标定强轴间耦合的多维力传感器进行标定。本发明提高了模型的预测精度和泛化能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 强轴间 耦合 多维 传感器 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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