[发明专利]一种拖拉机自动控制系统及方法在审
| 申请号： | 202310513032.0 | 申请日： | 2023-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN116661344A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 杨肃;郭岗;刘欢;徐宣珍 | 申请（专利权）人： | 中联农业机械股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨 |
| 地址： | 241080 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及农机控制技术领域，提供了一种拖拉机自动控制系统及方法。该系统包括：操纵机构，用于响应于驾驶员操作而生成相应的操纵信息；整车控制器VCU，用于根据所述操纵信息生成反映驾驶员意图的行车变化信息，并根据所述行车变化信息生成关于驾驶模式切换、挡位切换、动力输出PTO阀动作和/或机具移动的第一控制指令；电液提升控制器HCU，用于根据所述操纵信息和所述机具的当前位置信息，生成与所述第一控制指令相配合以控制所述机具移动的第二控制指令；以及执行机构，用于响应于所述第一控制指令和所述第二控制指令执行驾驶模式切换、挡位切换、PTO阀动作和/或机具移动。本发明采用包括VCU和HCU的双CPU控制的自动控制系统，易于实现且高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拖拉机 自动控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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