[发明专利]一种面向饲养场的投料车自动导航定位方法及装置有效
| 申请号： | 202310511451.0 | 申请日： | 2023-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN116222544B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 张伟;李传祥;蔡振宇;孙恺 | 申请（专利权）人： | 浙江大学湖州研究院 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01C21/16;G01S17/86;G01S19/45;G01S19/47 |
| 代理公司： | 浙江金杜智源知识产权代理有限公司 33511 | 代理人： | 任婷婷 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市吴兴区西塞山路*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了基于一种面向饲养场的投料车自动导航定位方法及装置，通过对获取到的不同类型数据进行处理，得到与至少三种因子所对应的转换特征，并结合构建的车辆运动模型对该转换特征进行优化处理，以根据优化处理后的转换特征生成地图，一方面可采用激光雷达、IMU以及北斗定位等传感器，发挥不同传感器各自的优点，实现优势互补；另一方面结合车辆运动模型提升定位精度，通过对转换特征进行优化处理的方式，充分考虑场景变化以及北斗信号在室内不稳定等问题，不仅提高导航定位的适用性以及精度，还可满足全天候、室内室外变化等使用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 饲养场 投料 自动 导航 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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