[发明专利]一种海上无人系统自主布放回收方法在审
| 申请号： | 202310490245.6 | 申请日： | 2023-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN116495113A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 乜云利;杜立彬;崔志建;高洁艳;王青东 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B63B23/40 | 分类号： | B63B23/40 |
| 代理公司： | 青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283 | 代理人： | 邵朋程 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种海上无人系统自主布放回收方法，包括以下步骤：a1将海上无人系统放置到水面移动托体上，将水面移动托体通过提升架与系缆固定，系缆与提升吊机连接；a2通过提升吊机将携带有海上无人系统的水面移动托体升起，并移动到母船平台舷外，然后控制水面移动托体下降至水面；a3控制海上无人系统与水面移动托体相脱离；a4通过提升吊机将水面移动托体回收到母船平台。同上，通过水面移动托体和提升吊机将海上无人系统回收至母船平台。本发明方法通过可吊放的水面移动托体对海上无人系统进行布放与回收，能够适应母船更高航速和更加复杂海况下的布放与回收需求，并具有布放回收速度快，效率高，自主化程度高，无需操作人员的介入等优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海上 无人 系统 自主 回收 方法 | ||
【主权项】：
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