[发明专利]车辆及其横摆角速度确定方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 202310486830.9 | 申请日： | 2023-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN116424344A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张海涛;葛强;徐世宏;任红霞;张铮;姚再起;廖慧红 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/112 | 分类号： | B60W40/112;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 高梦梦 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆及其横摆角速度确定方法、装置和存储介质。方法包括：获取车辆的方向盘转角和车速；根据方向盘转角和车速，确定车辆的目标后轮转角；根据目标后轮转角、方向盘转角和车速，确定车辆的目标横摆角速度。由此，通过加入目标后轮转角，可实现不同方向盘转角和车速下的横摆角速度的目标需求和精确调节，提升车辆的响应速度和操纵稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 角速度 确定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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