[发明专利]移液控制方法、多通道移液设备和存储介质在审
| 申请号： | 202310485427.4 | 申请日： | 2023-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN116328866A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 于瑞国;卢俊;罗深恒;秦季生;孙国栋;陈光;黄梓辉;朱冬明;罗晓鹏;刘艺豪 | 申请（专利权）人： | 广州高盛智造科技有限公司 |
| 主分类号： | B01L3/02 | 分类号： | B01L3/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 朱彩银 |
| 地址： | 510530 广东省广州市高新技术产*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移液控制方法、多通道移液设备和存储介质。其中，方法包括：在检测到移液指令的情况下，获取设置于机械臂末端的移液装置已装载的吸头组合对应的移液参数，移液参数包括目标移液量和吸头组合中各吸头的容量，目标移液量对应的预设最小指令单位当量，吸头组合包括至少两个吸头；根据预先创建的容量与移液曲线的对应关系，确定容量对应的移液曲线，移液曲线为移液速度随时间的变化曲线；根据目标移液量与移液曲线确定完成目标移液量对应的移液时间；根据移液曲线控制至少两个吸头同时进行移液直至移液时间。解决了现有的多通道移液控制方法存在同步性低的问题，实现多通道移液，提高移液精度和同步性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 通道 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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