[发明专利]用于水下滑翔机的姿态调节机构在审
| 申请号： | 202310482461.6 | 申请日： | 2023-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN116573126A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 韩广辉;梁长荣;徐驰;戚永锋;尚晓东;张荣望 | 申请（专利权）人： | 广州欧纳电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/20 | 分类号： | B63G8/20;B63G8/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺区东环街番禺大道北5*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于水下滑翔机的姿态调节机构，包括主轴，设置成用于安装在水下滑翔机内，且沿着水下滑翔机的长度方向延伸排布；套轴，套设在主轴上；配重部，设置在套轴的外周侧，配重部的重心偏离主轴的虚拟中心轴线；翻转驱动结构，设置成用于驱动套轴和配重部围绕主轴转动。由于配重部的重心偏离主轴的虚拟中心轴线，配重部在主轴上产生驱动主轴翻转的偏心力矩，由于主轴与机身固定锁紧设置，即驱动了水下滑翔机的机身周向翻转，直到该偏心力矩的力臂长度为零时，机身停止翻转，此时侧翼板翻转为倾斜状态，以为水下滑翔机的转弯提供转弯向心力；实现了自动地对机身进行翻转操作，具备自动化和结构简单的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 水下 滑翔机 姿态 调节 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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