[发明专利]无人农机的作业路径生成方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310473483.6 | 申请日： | 2023-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN116501050A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 王海晶;毛久常;杨晓晗;孙飞;沈雪峰;吴琼;任强;董光阳;徐益德 | 申请（专利权）人： | 上海华测导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 陈浩 |
| 地址： | 201702 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人农机的作业路径生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在农机转弯半径、农具幅宽和当前直线作业路径的位置满足第一预设条件时，基于农机转弯半径和多个直线作业路径，在当前直线作业路径上生成第一非对称弧形调头路径；在农机转弯半径和当前直线作业路径的位置满足第二预设条件时，基于农机转弯半径、农具幅宽和多个直线作业路径，在当前直线作业路径上生成第二非对称弧形调头路径。即本发明的技术方案，可以解决无人农机按照梨形调头路径进行调头出现超出农田边界、以及漏耕的问题，提高农机作业覆盖率和土地利用率，进而提高无人农机的作业效率，无需人工后期对漏耕的土地进行补种或者补耕。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 农机 作业 路径 生成 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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