[发明专利]一种面向三维重建的抗误差视图选择方法在审
申请号: | 202310470896.9 | 申请日: | 2023-04-27 |
公开(公告)号: | CN116486013A | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 王映辉;南彬;张少杰 | 申请(专利权)人: | 江南大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 吕永芳 |
地址: | 214122 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种面向三维重建的抗误差视图选择方法,属于计算机视觉技术领域。针对SfM的视图选择时选取相机基线较小导致三角化不确定性增大的问题,本发明提出了一种抗误差的视图选择方法。该方法基于双目测距的三角形获得计算抗误差模型,进而构造了抗误差矩阵。以抗误差矩阵的各行排序结果确定各视图的候选视图集合,遍历所有视图的候选视图集合,并依据抗误差值矩阵将遗漏视图补全至对应的候选视图集合中。该方法提出的一种以相机基线对三角化抗误差值为指标的视图选择方法,该方法能解决因选取较小的相机基线所导致三角化不确定性增大的问题,并确保所有视图均可参加三维重建,提高三维重建精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 三维重建 误差 视图 选择 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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