[发明专利]一种机械臂末端工具快装固定装置在审
| 申请号： | 202310469431.1 | 申请日： | 2023-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN116549121A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 何高升;曹宇轩;韩佳奇;杨标;张坚 | 申请（专利权）人： | 苏州铸正机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京千壹知识产权代理事务所(普通合伙) 11940 | 代理人： | 王玉玲 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂末端工具快装固定装置，包括主体机架，主体机架中部两侧分别设置有安装凹槽，安装凹槽内分别安装有对称设置的示踪器左安装板与示踪器右安装板，示踪器左安装板与所述示踪器右安装板分别与示踪器球架固定连接，示踪器球架上安装有示踪球，示踪器球架的外侧面设置有连接突起，示踪球上设有凹槽，示踪球和示踪器球架卡合连接；主体机架中部两侧分别设置有安装块，示踪器左安装板与示踪器右安装板的中部均卡装在安装块凹槽内。本发明，方便快速安装和连接，操作简单，反馈明显，能够根据示踪球方便医生快速掌握设备及器械的使用，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 末端 工具 固定 装置 | ||
【主权项】：
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