[发明专利]一种两栖特种无人平台的自动驾驶系统在审
| 申请号： | 202310454690.7 | 申请日： | 2023-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN116165958A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 王磊;任云云;宋正清;于保卫 | 申请（专利权）人： | 舜泰汽车有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人： | 李金 |
| 地址： | 255400 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种两栖特种无人平台的自动驾驶系统，属于自动驾驶领域。该系统的工作过程为：控制器首先通过网口、串口、CAN总线获取激光雷达点云数据、摄像头图片信息以及车辆底盘反馈信息等，将得到的点云数据与位置信息通过ndt融合定位算法对数据进行融合与校准，得到特种车辆精确位置；然后控制器调用决策控制模块输出宏观的决策指令，最后控制系统将根据环境传感器识别特种车辆所行驶的环境对车辆进行控制，同时通过调用CAN总线通讯模块实时下发车辆转向与油门等控制指令。本发明是结合水陆两栖环境设计的自适应自动驾驶控制系统，解决了目前两栖特种车自动驾驶水陆综合控制等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两栖 特种 无人 平台 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
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