[发明专利]双站雷达协同定位方法及系统在审
| 申请号： | 202310443940.7 | 申请日： | 2023-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN116540224A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 杨鑫;刘静秋;刘红明;郁文;王晓科;高方君;张思霈;余科;戴少怀;施裕升 | 申请（专利权）人： | 上海机电工程研究所 |
| 主分类号： | G01S13/87 | 分类号： | G01S13/87 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201100 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种双站雷达协同定位方法及系统，该定位算法借助空间三维结构体描述雷达量测误差的空间概率密度分布范围和两雷达量测结果之间的互补特性；通过线性加权法迭代求取两个球面的交点；通过比例法求取弧线中点，最终获得实用化双站协同目标定位求解算法。本算法适用于中长基线(20km‑100km)配置的双/多站雷达协同集中式信息融合中的压缩滤波处理，能够显著的提高双站雷达对目标协同定位的精度,并且避免了近似带来的算法的系统误差。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 协同 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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