[发明专利]一种无人清洁车的路线规划方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202310440178.7 | 申请日： | 2023-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN116576872A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 黎嘉朗 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 范友飞 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人清洁车的路线规划方法、装置、设备和介质，方法包括通过无人清洁车内的自动驾驶系统获取无人清洁车前方的预设规格区域对应的区域图像，根据区域图像映射至预设的语义地图上的区域，按照语义地图上的道路标线对其进行划分，确定至少两个待清洁区域并分别识别待清洁区域对应的区域垃圾数量，再采用区域垃圾数量计算相邻待清洁区域的垃圾差值绝对值；若垃圾差值绝对值超过预设的变道阈值，则通过规划模块按照区域垃圾数量调整无人清洁车的清洁路线。从而通过结合区域图像和物体感知的方式，对预设规格区域内的垃圾数量进行有效分析，进而能够实现对无人清洁车的清洁路线的灵活调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 清洁车 路线 规划 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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