[发明专利]一种基于滑轮连杆机构的多关节仿生机械螳螂在审
| 申请号： | 202310439443.X | 申请日： | 2023-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN116279906A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 李晓韬;余海嘉;郭凯西;赵洋洋;田元 | 申请（专利权）人： | 余海嘉 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130119 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于滑轮连杆机构的多关节仿生机械螳螂，仿生相关领域，包括基体，所述基体两侧安装有至少四组肢体结构，上体，所述上体转动安装于所述基体侧端，所述上体与安装在所述基体上的驱动源连接，两个呈对称设置的承接板，所述承接板通过万向联轴器安装于所述上体上所述上体上转动安装有第二连接件，所述承接板上铰接有第一传动板，所述第一传动板与安装在所述上体上的升降结构连接，一级臂，所述一级臂转动安装于所述承接板上，所述一级臂与安装在所述一级臂上的驱动源连接，所述一级臂远离所述承接板的一端转动安装有二级臂，所述一级臂底部设置有与之平行且与所述二级臂转动连接的第四传动板。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 滑轮 连杆机构 关节 仿生 机械 螳螂 | ||
【主权项】：
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