[发明专利]一种基于非力传感的双足机器人落地检测装置与方法有效
| 申请号： | 202310438823.1 | 申请日： | 2023-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN116142350B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 郝云刚;袁海辉;裴雪丹;焦宇飞;陈鹏;谭冉;翟建龙 | 申请（专利权）人： | 五八智能科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 杭州新雏鹰知识产权代理有限公司 33474 | 代理人： | 兰玉华 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于非力传感的双足机器人落地检测装置与方法，属于机器人技术领域，具体包括：六连杆传动机构，其中所述六连杆传动机构包括第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第一电机、第二电机、连杆1、连杆2、连杆3、连杆4、连杆5、连杆6、第三转轴编码器以及第四转轴编码器，所述各连杆依次两连，形成闭链结构，所述连杆5设计为弹性结构，从而实现了提高机器人使用寿命和检测的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感 机器人 落地 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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