[发明专利]一种基于视觉的隐马尔科夫模型的车道级地图匹配方法在审
| 申请号： | 202310438277.1 | 申请日： | 2023-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN116499475A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 张小国;邹啸杰 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 周蔚然 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的隐马尔科夫模型的车道级地图匹配方法，通过车道检测提供的视觉信息对隐马尔可夫模型（HMM）建模实现车道级地图匹配，提高了车辆的定位精度。其思路是利用视觉信息重新定义隐马尔科夫模型发射概率和转移概率，实现车道级地图匹配。该算法首先通过视觉传感器获取车辆在当前道路上的相对位置，然后融入视觉定位信息对GPS信号进行建模。本发明可以利用低成本的传感器实现车道级定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 隐马尔科夫 模型 车道 地图 匹配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学，未经东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310438277.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种入厂煤智能采制样方法及系统
- 下一篇：一种酶解物及其应用
