[发明专利]一种基于大小和局部混乱距离的林地点云枝叶分离方法在审

专利信息
申请号: 202310434494.3 申请日: 2023-04-21
公开(公告)号: CN116433846A 公开(公告)日: 2023-07-14
发明(设计)人: 唐浩;李世华;田志林 申请(专利权)人: 电子科技大学
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G06V10/762;G06T5/00;G06T7/10;G06F30/20
代理公司: 电子科技大学专利中心 51203 代理人: 闫树平
地址: 611731 四川省成*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明属于地面激光雷达点云数据处理技术领域,具体涉及一种基于大小和局部混乱距离的林地点云枝叶分离方法。本发明使用地基激光雷达获取的林地数据,首先基于区域增长对林地的点云进行聚类,通过聚类后类簇的大小和点云中点数的多少进行初分割;然后对剩余的每一类簇,通过该类簇外接长方体的最长边大小和混乱距离en,进行精细分割,划分出剩余的枝干,进行林地尺度的枝叶分离。还可通过调节聚类时搜索的临近点数目和平滑度阈值调整分离精度和效率。本发明提供了一种兼顾精度和效率的林地激光雷达点云枝叶分离的新思路,并可进一步运用于测量林地树干平均直径和树高,测量叶面积指数,林地三维建模等领域。
搜索关键词: 一种 基于 大小 局部 混乱 距离 林地 枝叶 分离 方法
【主权项】:
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