[发明专利]一种基于亥姆霍兹线圈的磁性导丝操纵系统及操纵方法在审
申请号: | 202310433682.4 | 申请日: | 2023-04-21 |
公开(公告)号: | CN116421314A | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 张金会;魏思亿;吴志伟;陈端端;李峥;高玥扬;赵若彤;谷少萌;刘欣;曹城玮;胡兴 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20;A61B34/30;A61B34/00;A61B90/00;G16H40/63;G16H20/40 |
代理公司: | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人: | 李鹏 |
地址: | 100089 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及医疗设备领域,其公开了一种基于亥姆霍兹线圈的磁性导丝操纵系统和操纵方法,包括依次电连接的服务器、信号发生器、功率放大器、亥姆霍兹线圈、所述磁性导丝和摄像设备;服务器用于设置从外部获得所述亥姆霍兹线圈的工作电流大小、方向和波形参数,并输出用于控制亥姆霍兹线圈引导磁性导丝的在通道内移动的电流信号;所述亥姆霍兹线圈产生x平面、y平面与z平面的匀强磁场,诱导所述磁性导丝偏转。本发明提供的基于亥姆霍兹线圈的磁性导丝操纵系统和操纵方法利用亥姆霍兹线圈产生的匀强磁场引导磁性导丝,系统结构简洁,在保持磁场实时性、可操作性以及可编程性的同时,降低了磁性导丝操纵系统的制作与使用成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 亥姆霍兹线圈 磁性 操纵 系统 方法 | ||
【主权项】:
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