[发明专利]时延和噪声下的不确定多智能体系统跟踪控制方法和装置在审
| 申请号： | 202310431252.9 | 申请日： | 2023-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN116482967A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 宗小峰;陈国柳 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 王佩 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有时延和乘性噪声的不确定多智能体系统跟踪控制方法，包括以下步骤：在时延和乘性噪声环境下，对含有不确定参数的多智能体系统设置分布式控制协议；根据领导者的信息、每个智能体自身的状态及其接收到的来自邻居的状态信息，结合控制协议，将时延和乘性噪声环境下系统的跟踪控制问题转化为随机时滞微分方程解的有界性问题；构建所述多智能体系统的跟踪上界的显性表达式以及有界跟踪的可行性条件；选择合适的控制协议的控制增益，实现多智能体系统的跟随者有界跟踪领导者。本申请的方法能考虑系统的内外两部分不确定性，提供了不确定环境下的不确定多智能体系统分布式跟踪控制的研究方案。 | ||
| 搜索关键词： | 噪声 不确定 智能 体系 跟踪 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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