[发明专利]一种基于约束边界动态调整对称型障碍Lyapunov函数有限时间机舱悬浮控制方法在审
| 申请号： | 202310431147.5 | 申请日： | 2023-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN116743019A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 褚晓广;潘浩东;李慧;孔英 | 申请（专利权）人： | 曲阜师范大学 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P23/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 273165 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种约束边界动态调整对称型障碍Lyapunov函数有限时间机舱悬浮控制方法，属于自动化技术领域。该方法基于障碍Lyapunov函数法，通过设计约束边界动态调整函数、变量转换函数，得到虚拟控制变量，作为有限时间控制器的输入：建立用于动态性能优化的两自由度悬浮模型；设计了起动性能静态优化函数与暂态性能动态优化函数，在此基础上设计了约束边界动态调整函数；基于此，设计了有限时间主控制器，采用基于虚拟控制变量的含分数阶的自适应方法估计集总干扰。本发明能有效抑制因外部扰动和参数不确定性对系统运行的影响，使系统具备良好的启动性能与抗干扰能力，确保磁悬浮系统平稳可靠运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 约束 边界 动态 调整 对称 障碍 lyapunov 函数 有限 时间 机舱 悬浮 | ||
【主权项】：
暂无信息
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