[发明专利]车辆的自动驾驶感知自学习方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202310430817.1 | 申请日： | 2023-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN116484971A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 韩三楚;郝金隆;郑波;龙鹏宇 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06N20/00 | 分类号： | G06N20/00;G06V20/70;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄琼 |
| 地址： | 400020 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆的自动驾驶感知自学习方法、装置及电子设备，包括：根据人工搭建场景数据和真实场景数据进行场景重建，得到虚拟场景，并根据虚拟场景中各个目标的真实位置和类别得到真值数据；对虚拟场景进行渲染，得到渲染结果，将渲染结果输入至初始感知模型，得到感知预测数据；基于整体识别误差策略和局部识别误差策略，对真值数据和感知预测数据进行对比，根据对比结果判断出感知预测数据存在漏识别目标和/或误识别目标时，将漏识别目标和/或误识别目标作为难例样本数据，将所处的场景作为难例样本场景，根据难例样本数据和难例样本场景对初始感知模型进行驾驶感知自学习，直至初始感知模型满足预设学习结束条件。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 驾驶 感知 自学习 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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