[发明专利]一种用于固定式棒料仓库的自动化系统

摘要

本发明属于自动化设备技术领域，公开了一种用于固定式棒料仓库的自动化系统，包括位于固定式棒料仓库内的固定式货架(12)、自动叉车(11)和棒料组件出库工位(4)；该系统还包括棒料上部部件自动拆除装置和棒料上部部件自动安装装置，分别用于对棒料上方已有的部件进行拆除，用于对已拆除上方部件的棒料重新安装预先选取的其它部件。本发明通过对系统内的各组件及它们的工作方式进行改进，能够实现自动化的棒料的搬运、部件装配的流程，并可进一步优选实现自动检测自动安装，自动化程度高、能大幅度提升工作效率，并且能够减小整个流程中棒料搬运的人为因素导致的不确定性。