[发明专利]一种基于区块链技术的无人机集群相对传感器辅助导航系统与方法

摘要

公开一种基于区块链技术的无人机集群相对传感器辅助导航系统，包括区块链网络框架、mesh自组网通信模块、相对导航传感模块、智能合约模块、北斗导航模块、卫星检测模块。还提供一种基于区块链技术的无人机集群相对传感器辅助导航方法。本发明通过将无人机编队中的各个无人机接入区块链网络进行相对传感器辅助导航，在各个无人机节点之间进行相对导航信息共享、真实性验证等操作，输出综合处理后的无人机编队导航信息，基于此区块链网络的真实性验证等操作，能够保证在相对传感器辅助导航中输出编队导航信息的真实性与有效性，从而实现高精度低成本的无人机编队导航。