[发明专利]一种用于桥梁检测的机械臂组件及其工作方法

摘要

本发明公开了一种用于桥梁检测的机械臂组件及其工作方法，该机械臂组件包括越障臂和检测臂，其中：越障臂通过机械臂连接端口连接至搭载平台上，越障臂和机械臂连接端口均为两个，两个机械臂连接端口设于搭载平台上，两个越障臂分别通过不同的机械臂连接端口连接至搭载平台上；搭载平台上设有环形滑轨，机械臂连接端口与环形滑轨滑动连接；检测臂可切换地连接至两个越障臂的其中之一上。本发明通过两个机械臂连接端口和扣合组件，能够通过更换连接端口的方法解决机械臂收回后存在一定区域检测不到的情况，并通过搭载平台上的滑动装置使得两个连接端口在机械臂切换后能够保证改变位置不会形成错位实现灯杆的跨越。