[发明专利]障碍物识别方法、装置及自移动设备在审
| 申请号： | 202310419413.2 | 申请日： | 2023-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN116580299A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 刘元财;张泫舜;陈浩宇;李甲恒 | 申请（专利权）人： | 深圳市正浩创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/80;G06V10/20;G06V10/75 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 甘莹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种障碍物识别方法、装置及自移动设备。上述障碍物识别方法包括：获取原始图像和点云数据，对上述原始图像和上述点云数据进行融合，得到融合点云图像；对上述融合点云图像进行筛选，获取符合预设高度要求的目标点云图像；对上述目标点云图像进行图像识别，确定上述目标点云图像中的待确认物体以及上述待确认物体对应的待确认点云图像；确定上述待确认点云图像的空间分布特征；若上述空间分布特征与预设分布特征匹配，则确认上述待确认物体为非障碍物。本申请通过对识别后的待确认点云图像的空间分布特征来确定待确认物体是否为非障碍物，能够准确地识别非障碍物与障碍物，提高了识别障碍物的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 识别 方法 装置 移动 设备 | ||
【主权项】：
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