[发明专利]一种针对圆孔塞焊工艺的焊接方法在审
| 申请号： | 202310416638.2 | 申请日： | 2023-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN116690034A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 李伟;郑恩松;王艳辉;马丽慧;朱俊峰 | 申请（专利权）人： | 唐山英莱科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K31/02 |
| 代理公司： | 天津麦芽知识产权代理有限公司 12269 | 代理人： | 徐彦圣 |
| 地址： | 063000 河北省唐山市高新技术产*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种针对圆孔塞焊工艺的焊接方法，本发明涉及圆孔塞焊焊接技术领域。该针对圆孔塞焊工艺的焊接方法，包括以下步骤：S1、准备需要焊接的产品、焊接器具及视觉设备；S2、通过前述视觉设备对前述需要焊接的产品尺寸进行测量；S3、通过前述视觉设备对前述需要焊接产品的圆孔焊缝轨迹与焊接路径进行拟合，通过视觉设备结算得到的特征点计算出圆孔的空间轨迹坐标，对圆孔轨迹上的特征点进行规划从而引导机器人使用标准的焊接姿态焊接整个轨迹，不仅修正精度更高而且可以修正机器人焊接姿态，通过扫描的方式对焊接轨迹进行纠偏比寻位的修正方式节拍更快，效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 圆孔 焊工 焊接 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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