[发明专利]一种带电作业工器具维护系统及带电作业工器具维护方法

摘要

本发明涉及一种带电作业工器具维护系统及带电作业工器具维护方法，其中系统包括控制模块和执行装置，控制模块包括状态统计模块、位置定位模块和视频监控模块，执行装置包括信息获取模块和工器具维护结构，其先获取多个工器具的实时状态信息并得到维护信息，然后获取执行装置的位置信息，再获取工器具的存放位置信息并得到实时监控图像，最后生成维护指令，以控制工器具维护结构移动至工器具的存放位置，对工器具进行维护。相比于现有技术，本发明通过各个模块的集成，可以全面掌握维护时的具体情况，使维护作业能够代替人为规划以覆盖所有的工器具，解决了现有技术中对于工器具例行维护不够全面、无法照顾到所有工器具的问题。