[发明专利]一种适应多型号工件的点胶装置及其点胶方法在审
| 申请号： | 202310413430.5 | 申请日： | 2023-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN116460005A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 吴杰安;江祥晖;郭蓉;林海城;唐洪;曾宪露;朱锦锋 | 申请（专利权）人： | 东莞智富五金制品有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C13/00;B05C5/00;B05C11/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 林晓宏 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适应多型号工件的点胶装置，机械手安装有连接板，连接板的左右两端分别安装有点胶机构，连接板的中部安装有视觉识别机构，视觉识别机构包括识别处理电路和摄像头，摄像头安装于连接板的中部，识别处理电路设置于控制机构，控制电路与识别处理电路电性连接，识别处理电路与摄像头电性连接。通过视觉识别机构自动识别待点胶工件的工件型号，根据预设的点胶区域的坐标信息和出胶量控制机械手自动完成点胶作业，能够同时对不同规格型号的电视机边框进行点胶作业，无需分批次多流水线作业，提高生产效率，降低生产成本；通过摄像头拍摄图片后直接在控制界面选定点胶区域，无需编程输入机械手的运行轨迹，使用方便，定位速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 型号 工件 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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