[发明专利]一种平行驾驶系统的视频低延时点到点传输方法及系统在审
申请号: | 202310411821.3 | 申请日: | 2023-04-18 |
公开(公告)号: | CN116489418A | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 吕志;戈小中;陆鑫 | 申请(专利权)人: | 东风悦享科技有限公司 |
主分类号: | H04N21/2187 | 分类号: | H04N21/2187;H04N21/2343;H04N21/414;H04N21/4402;H04N21/4363;H04N21/643;H04L65/1073;H04L65/70;H04L65/65 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 周伟 |
地址: | 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及无人驾驶汽车技术领域,尤其涉及一种平行驾驶系统的视频低延时点到点传输方法及系统,通过车端平行驾驶控制器使用http接口与MQTT云服务端建立通信,通过MQTT云服务端获取台架端的公网ip和端口信息,再使用SRT协议发送接口,按照台架端的公网ip和端口信息通过以太网将编码后的视频数据传输到MQTT云服务端,台架主机从MQTT云服务端使用SRT协议接收编码后的视频数据,再进行解码,从而在公网环境下使用平行驾驶系统时,保证了车端到台架端视频点到点传输的低延时,可靠传输。 | ||
搜索关键词: | 一种 平行 驾驶 系统 视频 延时 到点 传输 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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