[发明专利]一种故障单机的排除方法、系统和应用

摘要

本发明一种故障单机的排除方法、系统和应用，属于航空器控制领域；方法步骤为，将有人、无人机编队中的各单机进行编号；由信息采集模块获取各单机的状态信息和通信信息；由故障监测模块分析信息采集模块所获取的信息，做出故障判断；将故障单机排除，由有人机控制中心根据编队任务和非故障机数量设置编队指令，结合路径规划模块得到新的通信关系，进行编队重构。本发明解决了有人、无人机编队中对故障单机的排除问题，由通信网络断开的全0状态作为故障判断标准，缩短了故障响应时间，有人机能够及时排除故障单机，进行编队重构，保证了所执行任务的时效性。