[发明专利]有色噪声下基于改进自适应滤波的组合导航方法在审
| 申请号： | 202310402374.5 | 申请日： | 2023-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN116412821A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 缪玲娟;郝一达;周志强;张卫笑 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 代丽 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种有色噪声下基于改进自适应滤波的组合导航方法。本发明先将噪声白化使其满足卡尔曼滤波的基本条件，通过构造新的统计量实现故障检测，通过引入放大系数自适应地改变新量测噪声方差，减少故障单元对结构的影响，实现故障隔离。本发明能有效检测并隔离组合导航过程中量测单元的故障，并且当一组量测量中某一维有异常时不影响其余数据的融合，提高了数据的利用率，解决了量测异常影响导航精度的问题，提高组合导航系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 有色 噪声 基于 改进 自适应 滤波 组合 导航 方法 | ||
【主权项】：
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