[发明专利]一种桔子半自动采摘器

摘要

本发明公开了一种桔子半自动采摘器，包括收纳装置和采摘装置，所述采摘装置包括剪枝机构和输送机构，所述剪枝机构包括刀具单元、复位单元和控制单元，所述刀具单元包括刀座和刀盘，所述刀盘转动安装于刀座上，所述刀座上呈圆周状设置有若干底片，所述刀盘上呈圆周状设置有与底片一一对应的刀片，所述控制单元用以带动刀盘相对于刀座进行旋转，所述复位单元用以在刀盘发生旋转后使刀盘回到原位。本发明整体上采用背负背包，操作手持杆进行采摘的形式，降低了工作人员劳动强度，并且装置整体可拆卸，携带更方便，造价更为低廉，适宜推广使用。