[发明专利]一种基于无人机航点与导地线空间位置信息的图片自动匹配归档方法在审
| 申请号： | 202310400433.5 | 申请日： | 2023-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN116483776A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 周学明;付剑津;姚尧;张璐;全江涛;张耀东;黄俊杰;高书阳;卢小石;王子健 | 申请（专利权）人： | 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 |
| 主分类号： | G06F16/11 | 分类号： | G06F16/11;G06F16/587;G06F16/583 |
| 代理公司： | 武汉楚天专利事务所 42113 | 代理人： | 孔敏 |
| 地址： | 430077 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于无人机航点与导地线空间位置信息的图片自动匹配归档方法，包括：点云分类，提取杆塔本体点云，计算杆塔横担中心点坐标，并视为杆塔中心点，提取杆塔中心点的GPS信息；统计某次导地线巡检作业中使用的航线文件里所有拍照航点的GPS信息；根据提取的杆塔中心点与航点的GPS信息，计算航点在其相邻杆塔中心点连线上投影后距小号杆塔的水平距离；依据拍照的时间顺序，将航点与照片依据坐标位置与拍照顺序一一对应，完成照片归档；根据得到的航点距小号杆塔的水平距离及照片与航点的对应结果，将其设为对应照片名称，并依次命名所有照片。本发明可以很好的将巡检作业影像成果与具体导地线对应，同时减轻作业人员工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 地线 空间 位置 信息 图片 自动 匹配 归档 方法 | ||
【主权项】：
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