[发明专利]基于多源数据融合的无人机定位系统

摘要

本发明涉及无人机定位技术领域，尤其为基于多源数据融合的无人机定位系统，包括：数据采集模块：用于采集多源数据；数据处理模块：用于对采集的多源数据进行处理；数据融合模块：用于采用联邦滤波算法对采集的多源数据进行融合；目标定位模块：用于根据融合的多源数据基于定位算法对目标进行定位；数据传送模块：用于传送采集的多源数据和定位数据。本发明能够消除无人机组合导航系统中多源信息融合量测偏差，降低了无人机组合系统中量测偏差带来的干扰影响，并通过组合定位获取目标的精确定位，有效地提高了无人机导航系统精度。