[发明专利]一种用于分拣机器人的万向机械臂在审
| 申请号： | 202310385825.9 | 申请日： | 2023-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN116604603A | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 朱科;郑贞;倪莎莎;沈益倩;冯丹 | 申请（专利权）人： | 余姚市机器人研究中心 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 孙孟辉 |
| 地址： | 315400 浙江省宁波市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种用于分拣机器人的万向机械臂，包括万向旋转摆臂机构和装配连接结构，所述装配连接结构包括分别固定装配在万向旋转摆臂机构下端的对接构件一和上端的对接构件二，相邻万向机械臂之间的连接即是利用当前万向机械臂的对接构件一/对接构件二和其邻近万向机械臂的对接构件二/对接构件一相连接。所述万向旋转摆臂机构采用旋转与摆臂共同配合的方式来实现万向调节，具有更好的转向灵活性，而装配连接结构的对接构件一和对接构件二，使得本发明的机械臂其无需借助其它工具既可完成拆装，在拆装时更加省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 分拣 机器人 万向 机械 | ||
【主权项】：
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