[发明专利]机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人在审
| 申请号： | 202310383709.3 | 申请日： | 2023-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN116141383A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 薛枫 | 申请（专利权）人： | 江苏悦川机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 无锡市才标专利代理事务所(普通合伙) 32323 | 代理人： | 田波 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，提出了机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人，其通过第一电机和转动轴的设置，便于对相机角度进行调节，同时通过滑动块和移动板的设置，便于精准控制所需监控位置，包括底座，还包括转动板，底座的顶端开设有转动孔，转动孔内固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有转动轴，转动轴的顶端固定连接有固定板，固定板的顶端开设有两个滑动槽，两个滑动槽内均滑动连接有滑动块，滑动块的顶端固定连接有移动板；移动板的顶端固定连接有两个固定块，两个固定块的相对一端均开设有转动槽，两个转动槽内均转动连接有转动块。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 末端 相机 安装 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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