[发明专利]一种基于数据驱动的多智能体控制系统及方法在审
申请号: | 202310376857.2 | 申请日: | 2023-04-10 |
公开(公告)号: | CN116382130A | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 李明秋;崔靖鑫 | 申请(专利权)人: | 长春理工大学 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人: | 李春彦 |
地址: | 130000 *** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于数据驱动的多智能体控制系统及方法,属于电数字数据处理技术领域,通过摄像输出检测单元、摄像输入检测单元、传感输出检测单元、传感输入检测单元、控制输出检测单元、上位输入检测单元之间的配合方案,针对性地为数据驱动的多智能体控制设计检测检验方案,可避免数据采集或数据检测环节异常时,相关人员可快速知晓具体情况,可避免影响后续的数据驱动环节和多智能体的相关控制环节。通过各个检测单元之间的有序配合启动,可避免大部分检测单元长时间处于无效动作状态和检测大量无效数据,降低系统综合能耗,并且节约系统的数据计算资源和数据存储资源。可将各类故障进行精准定位,便于后续相关人员快速采取应急措施。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 数据 驱动 智能 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
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