[发明专利]基于相关熵度量的鲁棒随机有限集多目标跟踪方法及装置在审
| 申请号： | 202310369723.8 | 申请日： | 2023-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN116561975A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 李冬;孙杰;魏超;李振兴;赵书圆;张慧娟;代晓巍 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军91550部队 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/12;G06F17/10;G06F119/12 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理有限公司 11624 | 代理人： | 郭智 |
| 地址： | 116023 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于相关熵度量的鲁棒随机有限集多目标跟踪方法及装置，所述方法包括以下步骤：利用混合高斯方法进行δ‑GLMB滤波的递推，对δ‑GLMB滤波进行测量更新；基于δ‑GLMB滤波的测量更新，建立最大相关熵优化模型；求解最大相关熵优化模型，结合δ‑GLMB滤波的测量更新，实现多目标状态后验概率密度参数的递推计算，获得多目标状态的鲁棒估计；基于相关熵度量的鲁棒δ‑GLMB滤波对非高斯噪声分布的先验信息要求少，对应用环境的适应能力更强，应用范围更为广阔。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相关 度量 随机 有限 多目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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