[发明专利]基于多传感器的运动补偿方法、装置、设备、介质及车辆在审
| 申请号： | 202310368970.6 | 申请日： | 2023-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN116338718A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 王魁博;吴继超;顾帅;郭毅 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S17/931;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 王倩娣 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感器的运动补偿方法、装置、设备、介质及车辆。所述方法包括：基于轮速传感器确定一帧时间内雷达坐标系的位移变换；基于惯性传感器确定一帧时间内雷达坐标系的旋转变换；基于所述位移变换和所述旋转变换对一帧时间内的雷达点云进行运动补偿。该方法通过轮速传感器和惯性传感器计算得到的一帧时间内雷达坐标系的位移变换和旋转变换误差较小，进而可以对雷达点云进行运动补偿得到准确的雷达点云。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 运动 补偿 方法 装置 设备 介质 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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