[发明专利]去除图像模糊的图像采集装置

摘要

本发明公开了一种去除图像模糊的图像采集装置，主要解决现有技术装置占用空间大、无法去除图像模糊的问题，其包括摄像头、上位机、单片机、舵机控制器、舵机、6自由度机械臂；舵机安装在6自由度机械臂上，上位机与单片机连接，单片机中设有提取图像运动前景、确定摄像头运动方向、预测摄像头和目标物体速度相同时刻的功能模块，且与舵机控制器连接；舵机控制器与舵机连接，单片机控制舵机控制器使舵机转动；摄像头固定在6自由度机械臂的上端，通过舵机控制摄像头的运动方向，在摄像头与运动目标物体速度一致时通过单片机指令进行图像拍摄。本发明占用空间小，稳固耐用性高，可用于消除图像的运动模糊，获得高质量的图像数据。