[发明专利]基于代理模型的被动柔顺机械手腕设计方法在审
| 申请号： | 202310368347.0 | 申请日： | 2023-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN116384001A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 王良文;解宏昌;司亮;王若澜;郑华栋;谢贵重;钟玉东;王东霞;吴珍珍;杜文辽;李林峰;孟凡念;井笑地 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业大学;郑州大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/23;G06F30/27;G06F111/04;G06F119/14 |
| 代理公司： | 郑州市华翔专利代理事务所(普通合伙) 41122 | 代理人： | 马鹏鹞 |
| 地址： | 450000 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种基于代理模型的被动柔顺机械手腕设计方法。先使用SolidWorks设计出柔顺机械手腕的基础模型：一个中间弯曲部呈蝴蝶结状的倒U形弹性薄板。在SolidWorks建立参数化模型的模块；然后，在此模块的基础上用APDL语言编写参数化模型生产程序和参数化静力学分析程序。并加载仿真生成若干条参数‑载荷‑形变之间对应关系的样本，利用神经网络训练的办法，形成参数‑载荷‑形变之间的普遍规律，该规律以数学模型的方式呈现，即为代理模型。通过此模型导入需要的载荷和形变即可预测出柔顺机械手腕的尺寸参数，将该尺寸参数导入SolidWorks的参数化模型的模块便可建立出预测的三维模型；这样依据该方法能够进行科学化和自动化的柔顺机械手腕三维设计。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 代理 模型 被动 柔顺 机械 手腕 设计 方法 | ||
【主权项】：
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