[发明专利]一种变幅机构的优化方法在审
| 申请号： | 202310367816.7 | 申请日： | 2023-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN116332093A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 徐亮;郭方云;肖久焜;方怡红;李侃 | 申请（专利权）人： | 湖南双达机电有限责任公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;B66F13/00;B66C23/06;B66C23/16;B66C23/44;B66C23/62;B66C23/82;B66C23/84;B66C13/20;B66C13/46;B64D15/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 任晓;蒋雅洁 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市天*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及变幅机构设计技术领域，提供了一种变幅机构的优化方法，优化方法包括：确定第一夹角的预设转动角度和转到预设转动角度的预设转动次数；启动变幅油缸，在预设转动次数中，获取相邻两次转动中的当前转动后的第一夹角与上一次转动后的第一夹角之间的角度差值，并定义角度差值为第一变化值，获取相邻两次转动中变幅油缸在当前转动后的输入流量与上一次转动后的输入流量之间的流量差值，并定义为流量差值为第二变化值；在相邻两个第一变化值的差值为第一预设值时，确定相邻两个第二变化值的差值为第二预设值。本申请提供的变幅机构的优化方法，能够提高工作臂的平顺性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 优化 方法 | ||
【主权项】：
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