[发明专利]基于模糊PID算法的仿人胸腔位置控制方法在审
| 申请号： | 202310362180.7 | 申请日： | 2023-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN116224771A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 方灶军;方思远;张驰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 赵世发 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于模糊PID算法的仿人胸腔位置控制方法，该方法包括：步骤S1、建立仿人胸腔数学模型；步骤S2、设计模糊控制器；步骤S3、设计PID控制器；步骤S4、基于仿人胸腔数学模型、模糊控制器、PID控制器实施仿人胸腔位置控制，具体包括：步骤S41、设定目标位置；步骤S42、根据目标位置和实际位置得到误差和误差变化率；步骤S43、将误差和误差变化率输入到模糊PID控制器中，输出ΔK |
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| 搜索关键词： | 基于 模糊 pid 算法 胸腔 位置 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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