[发明专利]一种农田与机耕道边界线提取方法及系统在审
| 申请号： | 202310361463.X | 申请日： | 2023-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN116091951A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 胡炼;杨鲁宁;何杰;汪沛;罗锡文;黄培奎;李伟聪;满忠贤 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V20/10;G06V20/70;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/48;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0455;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/084;G06N3/096 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘芳 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种农田与机耕道边界线提取方法及系统，涉及智慧农业领域。本发明方法搭建的语义分割模型对传统的语义分割模型进行了改进，引入了convnext特征提取网络，并对空间池化金字塔进行了改进，同时引入了自适应注意力机制模块，有效解决了复杂农田场景下对农田及机耕道边界识别精度不足的问题；同时通过对预测图像的边缘检测和霍夫变换，对农田及机耕道的边界进行进一步处理，提升了边界识别效果。本发明对农田和机耕道边界线的分割和提取更为高效准确，适用性更强，为进一步获取高精度农田边界和田间道路的定位信息提供了技术支撑，对于农田的大规模管控以及智能农机的精准作业起到了积极促进作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农田 机耕 边界线 提取 方法 系统 | ||
【主权项】：
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